檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "Deep Learning".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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本論文提出一結合影像與超音波定位技術之車輛自動跟隨控制系統。此一系統會藉由車載攝影機與超音波感測器對無人車周遭的環境進行感知偵測，並對無人車前方的目標物進行識別定位，然後再通過卡爾曼濾波（Kalma…
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本論文以設計一台自主電動車的機電系統為目的，製作一電動車。此一電動車之機電系統可分為兩部分：電動車之機構設計與自動駕駛系統。機構設計分為前輪轉向模組、後輪動力輸出模組、動力方向盤模組以及車輛懸吊模組…
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本論文提出一基於室內攝影機監控環境之人員追蹤系統，以進行人員軌跡及 活動監控。本系統可以分為三個部分：影像深度學習、人員定位和人員活動辨識。 影像深度學習部分係透過 YOLO（You Only Lo…
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本論文以實際應用於RoboCup國際性機器人競賽為目的，提出一使用深度學習模型之雙足人形足球機器人機器視覺系統，達到機器視覺影像對足球與機器人認知，以及足球追蹤之目的。RoboCup國際機器人競…
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本論文提出一應用於機器人影像認知學習之互動式學習系統，此一系統以模擬幼童認知階段，教導者手上拿取物品並輕微晃動引發幼童注意，藉由語音傳達正確物品名稱，進而教導幼童學習與認知口語指令之物品型態。在實作…
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由於自主移動機器人（AMR）的跨樓層導航能力的高度發展，本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力，移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…
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本研究主旨為蝴蝶飛行軌跡的3D 重建與分析系統，在蝴蝶飛行時因為運動快而使人眼無法進行觀測以及分析，單純看照片是無法得到一些準確的資訊，透過此系統捕捉蝴蝶飛行畫面並重建3D 座標分析使結果能應用在蝴…
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在4.0工廠中，產線規劃變動快速且多變，移動機器人必須具備在複雜區域像是‘U’、 ‘V’ 或 ‘G’型障礙物中導航與自主判斷的能力，如閃避障礙物功能，確保無人搬運車本身、貨物與人員安全。動態視窗演算…
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Recent developments in the area of deep learning and GPU computing have benefited researchers to ob…
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本論文提出一應用於室內個人化影像伺服操作物件之深度學習分類器。為了增進脊髓損傷患者的自主生活能力，本論文針對使用者於室內最需要的兩個場景進行設計，分別為「室內物件辨識」與「電梯場景按鍵辨識」。為了達…